Comma.aiのChestnut eGPUドック：249ドルでオープンソースファームウェア

openpilotの背後にある企業Comma.aiは、クローズドボックスの常識を打ち破るeGPUドックを出荷しました。ChestnutドックはPCIe Gen4 x4からUSB4へのブリッジであり、そのコントローラファームウェアはオープンソースです。これはeGPU市場で初めてのことで、ベンダーは通常バイナリブロブを出荷し、透明性をほとんど提供しません。

2つのバージョンが利用可能です：249ドルのベアドックと、AMD Radeon RX 9060 8GB、ケーブル、マウントハードウェアを含む799ドルの「ready to drive」バンドルです。どちらも30日間の返金保証と1年間の保証が付いています。

このドックの目的はゲームではありません。Commaは10年間、運転モデルを約10 Wの電力予算に収めることに費やしてきましたが、その上限がボトルネックになっています。Chestnutは、デスクトップGPUをcomma fourデバイスに接続することで、それを約100 Wに引き上げます。同社は、これがTeslaのHW4と同じ計算クラスに達すると主張しています。

ドックに加えて、commaはopenpilot 0.11.2で10億パラメータの運転モデルをリリースしており、最新のオンデバイスモデルの30倍のパラメータと100倍のFLOPsを持つと述べています。フリートは現在、1日あたり約100万分の運転を記録しており、そのうち15%がトレーニングに使用されています。

なぜこれが車以外でも重要なのか

自動車の角度を取り除けば、任意のコンピュータで動作するUSB4ドックがあります。eGPUエンクロージャは常にクローズドでした：ベンダーがフラッシュしたファームウェアを信頼し、40 Gbpsで問題が発生した場合、ブロブとフォーラムのスレッドに取り残されます。

Chestnutはそれを変えます。ファームウェアリポジトリには、多くのUSB4 NVMeエンクロージャで使用されるASMedia USB4/Thunderbolt-to-NVMeブリッジコントローラであるASM2464PDのCソースが含まれています。READMEはパフォーマンスについて率直です：PCIe TLPの読み書きのための制御メッセージパスは、3.6 MB/sの書き込みと1.8 MB/sの読み取りを管理します—遅いですが、任意のPCIe BARにアクセスできます。チップの512 KB SRAMへの別のDMAパスは、10 Gbps USB3で約700 MB/sに達します。

これらはゲーミングスループットの数値ではありません。これらはデバッグと制御プレーンであり、小売エンクロージャではアクセスできない層です。

注意点

USB4上のGen4 x4は、RX 9060が期待するx16スロットと比較して依然として狭いパイプであり、フルデスクトップパフォーマンスへの道ではありません。また、オープンファームウェアリポジトリはサポートされた製品と同等ではありません—commaはより大きな運転モデルを望む人々に販売しており、より良いRazer Coreを求めるLinuxユーザーには販売していません。Phoronixは、tinygradワークロードと互換性があると指摘していますが、ファームウェアの起源を考えると驚くべきことではありません。

監査可能で再フラッシュ可能なドックが249ドルであれば、価格が示唆するよりも興味深いオブジェクトです。GPUを助手席のフットウェルに取り付けることは引き続き任意です。